一、產品定位

二、核心關鍵參數

• 型號：MGW806NC

• 結構：2 指張角式

• 驅動：氣動（常閉 / 彈簧閉合）

• 張角：單邊 37.5°

• 閉合夾持力矩：1.1 N·m

• 工作氣壓：0.4–0.6 MPa

• 動作方式：通氣張開，斷氣 / 斷電自動夾緊

• 設計壽命：≥1000 萬次（免維護設計）

• 材質：高強度鋁合金，硬質涂層

• 適用：機器人末端、自動化線、輕中型工件搬運

三、安裝與使用要點

1. 安裝固定

• 安裝面必須平整、清潔，螺栓均勻鎖緊，避免偏載。

• 夾爪手指長度與重量不可超標，防止力矩過載。

• 確保夾爪運動無干涉、無摩擦。

2. 氣路要求

• 氣源必須干燥、潔凈、無油無水，建議配三聯件。

• 氣壓穩定在 0.4–0.6 MPa，壓力不足會導致張開不暢。

• 氣管無彎折、無漏氣，接頭密封可靠。

3. 操作邏輯（重點）

• 常閉型特性：無氣 / 無電 → 自動夾緊；通氣 → 張開。

• 調試必須先空載測試開合，再試夾工件。

• 嚴禁在張開狀態下長時間憋壓，避免密封件老化。

4. 夾持規范

• 工件必須居中夾持，禁止偏心、斜夾、沖擊負載。

• 夾持力由氣壓與彈簧共同決定，不可超力矩使用。

• 易碎件、軟質件需降低氣壓或加裝軟爪。

5. 維護與安全

• 日常檢查：漏氣、異響、夾持力衰減、手指松動。

• 維護前必須斷氣斷電，防止意外閉合夾傷。

• 環境粉塵大時，定期清潔齒輪與滑動部位。

• 出現卡頓、無力、漏氣，立即停機檢修。

四、常見問題速判

• 夾不緊：檢查氣壓、彈簧疲勞、密封磨損。

• 張不開：氣壓不足、氣路堵塞、氣缸內泄。

• 動作卡頓：異物進入、手指安裝干涉、潤滑不足。

• 夾持不穩：工件偏心、手指變形、氣壓波動。